A ideia da criação do Sensus aconteceu em 2005 quando Thereza Piffer foi convidada a participar do projeto Literatura Além do Papel do Centro Cultural Banco do Brasil. Sucesso no Brasil e no exterior, o objetivo do Grupo Sensus é trazer aos espectadores a consciência e a percepção dos seus ritmos internos, os colocando em contato com sensações que normalmente não são muito acessadas.
É comum as pessoas permanecerem em um estado de contato precário com os ritmos de seu corpo e imaginação.
Assim, através da literatura de grandes poetas, utilizando
os “Polvos Poéticos”, as performances atuam em várias camadas do imaginário, ampliando gradualmente a percepção e despertando seu interesse imediato.
O Grupo Sensus se apresenta em diversas cidades do Brasil, sempre à convite de instituições como SESC, SENAC e grandes empresas privadas e estatais. Já realizou espetáculos sensoriais
à pedido do Governo do Estado de São Paulo, de marcas multinacionais, como Krafts & Foods, ISDIN, ORACLE e também nacionais como NATURA, TAM, entre outras.
Trouxe às ruas da cidade de São Paulo, poesia gratuita aos transeuntes com seus “Polvos Poéticos”, e devido ao sucesso dos tentáculos artísticos, começou a povoar os eventos de literatura
e poesia da cidade, feiras e encontros culturais.
A criatividade do Grupo e de sua direção e as diversas maneiras que utiliza para despertar a sensibilidade das pessoas foram classificadas como “única” pela crítica italiana, quando participou, a convite da Accademia Mondiale della Poesia em Verona - na Itália, da Giornata Mondiale della Poesia. O Grupo Sensus possui um vasto currículo em apresentações de teatro sensorial feitos om literatura poética e seu trabalho se baseia na simplicidade, no respeito ao público e principalmente no carinho e no despertar da sensibilidade que todos possuem.

Inspirados na velha brincadeira do telefone sem fio, os atores do GRUPO SENSUS, têm surpreendido o público de todas as idades. Criados pela atriz e diretora do GRUPO SENSUS, Thereza Piffer, os polvos poéticos são uma forma divertida e encantadora de chamar a atenção. Os atores declamam poesias através de conduites, que são ouvidos por seis pessoas em simultâneo.